Princíp činnosti stroja EPS

Základným princípomEPS strojspočíva v tom, že snímač krútiaceho momentu je spojený s hriadeľom riadenia (pastorkovým hriadeľom). Keď sa hriadeľ volantu otáča, snímač krútiaceho momentu začne pracovať a prevedie uhlové posunutie relatívneho natočenia vstupného hriadeľa a výstupného hriadeľa pôsobením torznej tyče na elektrický signál do ECU. ECU určuje smer otáčania a posilňovací prúd motora podľa signálov snímača rýchlosti vozidla a snímača krútiaceho momentu, aby sa dokončila kontrola posilňovača riadenia v reálnom čase. Preto môže ľahko poskytnúť rôzne posilňovacie účinky motora, keď je rýchlosť vozidla iná, aby sa zabezpečilo, že vozidlo je ľahké a flexibilné pri riadení nízkou rýchlosťou a stabilné a spoľahlivé pri riadení vysokou rýchlosťou.

Systém elektrického posilňovača riadeniaje vyvinutý na základe tradičného mechanického systému riadenia. Využíva energiu generovanú motorom na pomoc vodičovi s ovládaním riadenia. Systém sa skladá hlavne z troch častí: zariadenie na snímanie signálu (vrátane snímača krútiaceho momentu, snímača uhla a snímača rýchlosti vozidla), mechanizmus posilňovača riadenia (motor, spojka a mechanizmus prevodu spomalenia) a elektronické ovládacie zariadenie. Motor funguje len vtedy, keď je potrebný výkon. Keď vodič ovláda volant, snímač uhla krútiaceho momentu generuje zodpovedajúci napäťový signál podľa vstupného krútiaceho momentu a uhla natočenia volantu. Snímač rýchlosti vozidla deteguje signál rýchlosti vozidla a riadiaca jednotka dáva pokyny na riadenie činnosti motora podľa signálov napätia a rýchlosti vozidla, aby sa vytvorila požadovaná sila riadenia.